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行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
8000系列卧式摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施，采用新的加工工艺，提高了工件密度，产品内在的质量更优。
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XLD摆线针轮减速机，一种矢量摆线减速机，包括机体输入轴输出轴和摆线减速机构，其特征在于：所述的摆线减速机构包括有受输入轴偏心驱动的驱动盘具有摆线槽的摆线盘滚珠和滑板，其中，摆线盘固定在机体上，滚珠处于摆线盘的摆线槽和驱动盘的滚珠固定孔中使驱动盘与其摆线运动配合，驱动盘和输出轴上均设置有夹持块，滑板与各夹持块之间设置有平移导轨，平移导轨与滑板之间设有使各两者保持在径向滑移配合的滑移件，各夹持块分别与滑板径向滑移轴向转动夹持配合，输入轴其轴向上下设置有对称的偏心使输入轴呈曲轴状，对应设有上下驱动盘及滚珠和滑板，处于上下驱动盘之间的摆线盘上下面均对称设有摆线槽，机体轴向两端均设有输出轴连接端。
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